利用模糊系统的自适应模糊控制器

• 作者: 姜根泽 张龙茁 李远昌 金宗华
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应控制器 TSK模糊系统 非线性系统
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 572-575
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3304字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2008.05.025

摘要

针对非线性系统控制,设计了利用TSK(Takagi-Sugeno-Kang)模糊系统的自适应模糊控制器.所设计的自适应控制方法是参考模型自适应控制方法,而且利用Lyapunov函数保证了闭环系统的稳定性,同时推导了最优的自适应控制规律.首先,根据控制对象的输入输出数据建立TSK模糊模型.然后,由TSK模糊模型设计初期的TSK模糊控制器,并根据自适应规律随时调整模糊控制器参数.倒立摆系统的仿真实验验证了所设计的自适应模糊控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金宗华	华东理工大学信息学院	5	14	3.0	3.0