基于QFT的双直线电机鲁棒同步控制

• 作者: 孙宜标 李萌萌 郭庆鼎
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 直线电机 交叉耦合控制 QFT控制 同步进给 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 249-252,292
• 页数: 5页
• 分类号: TM383.42|TP273
• 字数: 3375字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2008.03.003

摘要

针对龙门移动式镗铣床双直线电机的同步进给问题,提出了将交叉耦合控制器和QFT(定量反馈理论)鲁棒控制器相结合的控制策略.由于两个子系统之间存在机械耦合,因此利用交叉耦合控制器来增加两轴之间的匹配程度,以减小位移同步误差;把QFT鲁棒控制器作为子系统速度控制器,以解决电机参数变化和其他扰动等不确定性因素对同步精度的影响.仿真结果表明,所提出的控制方案是有效的,提高了系统的同步精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	孙宜标	沈阳工业大学电气工程学院	80	898	17.0	26.0
3	李萌萌	沈阳工业大学电气工程学院	2	17	2.0	2.0