新型压电驱动机电耦合动力学系统分析与建模

• 作者: 宾洋 杨东超 陈娜娜 陈恳
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 压电驱动 机电耦合 非线性滞回特性 动力学建模
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 179-183,189
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 4374字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2008.02.014

摘要

为了准确描述压电陶瓷驱动器中存在的复杂非线性滞回动力学特性,采用分层建模原理,建立了驱动器中底层压电叠堆的非线性滞回子模型.将该底层子模型与驱动器中上层弹性和运动部件的子模型进行集成,导出了一种具有仿射形式的新型机电耦合非线性集总参数ECNLP模型.通过时域的仿真与实验对比验证和频域的动力学分析表明,该模型不仅能够准确、合理的刻画压电叠堆中的非线性滞回动、静态特性,而且充分考虑了驱动器中弹性和运动部件的动力学特性,为以后压电陶瓷驱动器控制系统的设计提供了一种新的建模方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈恳	清华大学精密仪器与机械学系	184	3027	30.0	46.0
5	杨东超	清华大学精密仪器与机械学系	40	703	13.0	26.0
9	宾洋	清华大学精密仪器与机械学系	14	184	8.0	13.0
13	陈娜娜	清华大学汽车工程系	5	7	1.0	2.0