非线性系统的神经网络广义预测控制

• 作者: 单甘霖 杨志军 齐晓慧
• 来源期刊: 军械工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 神经网络 广义预测控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机工程
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2910字
• 语种: 中文

摘要

研究了神经网络广义预测控制方法在非线性系统中的应用,基于BP网络构造神经网络预测器,利用非线性系统的开环输入输出数据离线训练神经网络,根据拟牛顿BFGS优化算法使得二次型性能指标函数达到最小,得到了最优的控制序列.同时给出了神经网络广义预测控制算法的步骤,讨论了提高系统鲁棒性的措施.仿真结果表明,这种神经网络预测控制算法具有响应速度快、控制效果好和跟踪精度高等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	单甘霖	军械工程学院光学与电子工程系	113	845	15.0	23.0
2	齐晓慧	军械工程学院光学与电子工程系	119	1399	18.0	33.0
3	杨志军	军械工程学院光学与电子工程系	12	64	5.0	7.0