基于秩4约束的遮挡点恢复方法

• 作者: 刘侍刚 刘芳 彭亚丽 焦李成
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 秩4 遮挡点 线性迭代
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 138-141,146
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41|P232
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2008.02.008

摘要

提出了一种基于秩4约束的遮挡点恢复方法.该方法首先假设所有的遮挡点及深度因子已知,利用所有遮挡点及深度因子组成一个秩4矩阵的特性,构造一个投影矩阵,并利用该投影矩阵求得所有的遮挡点及深度因子.然后将求得的遮挡点及深度因子代替图像中的遮挡点和深度因子,再求投影矩阵.经过多次迭代,最后求得遮挡点的真实图像位置.该方法的优点是平等地看待所有的图像及图像点.模拟实验和真实实验表明,该方法具有鲁棒性好、收敛性好及误差小等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦李成	西安电子科技大学计算机学院	514	14586	52.0	103.0
2	刘芳	西安电子科技大学计算机学院	145	3511	30.0	54.0
3	彭亚丽	西安电子科技大学计算机学院	10	39	4.0	5.0
4	刘侍刚	陕西师范大学计算机科学学院	32	165	6.0	11.0