一种最小二乘与自适应Kalman联合滤波算法

• 作者: 张远 曲成华
• 来源期刊: 火控雷达技术
• 学科: 工学
• 关键词: 最小二乘 自适应Kalman滤波 机动检测 当前统计模型
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 应用与研究
• 页码范围: 19-22,37
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 3032字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-8652.2008.04.005

摘要

"当前统计模型"滤波算法中采用上一帧的加速度来预测当前时刻的目标位置,当目标做变加速度运动时,预测值不能反应本帧的加速度变化,目标跟踪精度难以保证.针对这个问题,本文提出了一种最小二乘和Kalman的联合滤波算法,在自适应Kalman滤波前,采用最小二乘算法对当前数据进行拟合,用拟合的位置、速度和加速度作为目标的预测位置送入Kalman滤波器进行滤波处理,克服了"当前统计模型"滤波中存在的问题,提高了跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张远		1	3	1.0	1.0
2	曲成华		3	12	2.0	3.0