基于RBF网络自整定PID控制的改进算法

• 作者: 刘建军 刘明坤 蔡满军
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: RBF神经网络 自整定PID Levenberg-Marquardt算法
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 15-17
• 页数: 3页
• 分类号: TP27
• 字数: 2414字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2008.01.005

摘要

针对工业过程控制中存在的非线性,时变性以及各种不确定性,在已有的RBF网络整定PID控制的基础上,提出了一种改进的整定控制算法.先用RBF神经网络在线辨识被控对象离散模型,得到对象关于控制器输出的Jacobian信息,然后用kvenberg-Marquardt算法代替传统的梯度法对PID参数进行整定,得到改进的整定控制算法.通过对锅炉汽包水位控制系统的仿真研究,验证了算法的有效性和优越性.该控制算法提高了控制系统的快速性、鲁棒性,有一定的实用推广价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡满军	燕山大学电气工程学院	32	139	7.0	10.0
2	刘建军	燕山大学电气工程学院	5	17	2.0	4.0
3	刘明坤	燕山大学电气工程学院	3	21	3.0	3.0