交流伺服系统位置跟踪误差

• 作者: 刘洋 张彦召 滕福林 胡育文 黄文新
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动定位服务 网格 元数据 资源代理服务 资源副本服务
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 页码范围: 815-819
• 页数: 5页
• 分类号: TP393
• 字数: 4057字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2008.06.019

摘要

首先提出采用比例和位置前馈复合控制的位置闭环调节器.位置前馈工作在完全补偿状态时,实现了恒速运行时间段内和定位结束后的稳态位置跟踪零误差.但由于目前广泛使用的梯形给定存在加速度突变,增大了动态位置跟踪误差,所以提出采用S曲线位置给定,避免加速度突变,可以大大减小动态位置跟踪误差.最后分析了负载变动对位置跟踪误差的的应用提供理论和技术参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡育文	南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室	171	4151	37.0	57.0
2	黄文新	南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室	145	2219	27.0	41.0
3	刘洋	南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室	22	90	4.0	9.0
4	张彦召	南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室	4	27	2.0	4.0
5	滕福林	南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室	9	73	3.0	8.0