基于EDKF的机动目标跟踪算法研究

• 作者: 余方利 汤子跃 秦江 端锋
• 来源期刊: 空军雷达学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 交互式多模型 卡尔曼滤波 CS模型
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 指挥与自动化
• 页码范围: 5-7,14
• 页数: 4页
• 分类号: TN957
• 字数: 2448字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8691.2008.01.002

摘要

运用"当前"统计模型(CS)的扩充卡尔曼滤波(EDKF)与匀速运动(CV)模型进行交互,设计出了一种适合于色噪声环境中机动目标跟踪的交互式多模型(MM-EDKFCS/CV)算法.CS模型适用于一般的机动目标跟踪,EDKF对色噪声中目标的跟踪具有较高的跟踪精度,因此IMM-EDKFCS/CV算法保证了色噪声中机动目标和非机动目标的跟踪性能.仿真结果证明了此算法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	端锋		1	0	0.0	0.0
2	秦江		1	0	0.0	0.0