一个基于多主体通信的船舶避碰协商模型

• 作者: 刘宇宏 杜选民 王胜正 胡勤友
• 来源期刊: 中国航海
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水路运输 船舶避碰 多主体通信 多主体规划 协商
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 航行安全
• 页码范围: 368-374
• 页数: 7页
• 分类号: C931.2|U695
• 字数: 1115字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4653.2008.04.013

摘要

在船舶避碰多Agent决策支持系统(SCA-MADSS)平台上,开发一个基于多Agent通信的船舶避碰协商决策模型,从而为解决船舶避碰问题提供了一种新的方法.在Speech Act理论的基础上设计了Agent间的通信原语及其状态转移图,并根据实际避让操作需要确定了通信格式和通信关键字.基于Agent通信机制和多Agent规划方法,设计了一个以互利为目标,以合作为形式,以协商为手段的船舶避碰决策模型及其规划算法.试验结果表明该模型可以有效地减少避让过程中的不协调性,所获得的避让方案更为合理与经济.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡勤友	上海海事大学商船学院	55	410	13.0	17.0
2	刘宇宏	上海海事大学商船学院	10	61	4.0	7.0
3	王胜正	上海海事大学商船学院	34	232	9.0	14.0
4	杜选民		27	136	7.0	10.0