基于HLA的船舶避碰仿真平台的实现

• 作者: 夏国清 施小成 王元慧 边信黔
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 高层体系结构 运行时间支撑框架 分布式交互仿真 船舶避碰
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 页码范围: 768-772
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3181字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2007.07.010

摘要

为了迅速地搭建船舶避碰仿真平台,采用了HLA的模块化建模思想,既能充分利用现有的功能代码,又能不断添加新的功能模块,省时而高效地完成了仿真任务.首先阐述了基于HLA的船舶避碰仿真平台开发的软硬件环境及平台的体系结构,然后充分把整个船舶避碰仿真平台作为一个联邦,将其按功能划分成若干个联邦成员,按照美国国防部提出的联邦开发的过程--FEDEP进行分布式仿真的设计和开发.想定联邦剧情、划分联邦成员功能、设计FOM/SOM文件,最终用VC2003.net进行各联邦成员的程序开发,建立起了基于HLA的两船避碰仿真平台.在想定剧情下的避碰仿真试验结果表明,该平台能够很好地实现船舶避碰的功能,同时,该分布式避碰仿真平台比集中式仿真具有更好的灵活性和可扩充性,便于未来向复杂的多功能避碰平台的演化和升级.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王元慧	哈尔滨工程大学自动化学院	23	244	9.0	15.0
2	边信黔	哈尔滨工程大学自动化学院	146	1731	21.0	30.0
3	夏国清	哈尔滨工程大学自动化学院	54	379	11.0	15.0
4	施小成	哈尔滨工程大学自动化学院	81	951	18.0	25.0