微型仿生跳跃机器人的研究与发展

• 作者: 刘伟庭 朱丹华 陈大竞 陈裕泉
• 来源期刊: 国际生物医学工程杂志
• 学科: 生物学
• 关键词: 跳跃机器人 仿生 运动机理 智能控制
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 231-234
• 页数: 4页
• 分类号: Q811.8
• 字数: 3823字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3760/cma.j.issn.1673-4181.2008.04.011

摘要

对比了仿生跳跃机器人较轮式、履带式等其他类型机器人在复杂地形下运动的特定优势.根据生物界不同物种间相对运动速度的对比验证了尺度效应.引入弗劳德系数论证了跳跃方式在小型物体运动中的优势.介绍了日本、美国、意大利等国研究机构有关跳跃机器人的设计方案、研制现状及应用前景.分析了跳跃机器人所涉及的关键技术,提出了微型仿生跳跃机器人的设计方案,包括动力提供、储能和释放、稳定性维持、障碍探测、传感器集成等问题.对跳跃机器人应用领域做了分析和展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈裕泉	浙江大学生物医学工程与仪器科学系	88	1194	20.0	28.0
2	刘伟庭	浙江大学生物医学工程与仪器科学系	8	70	4.0	8.0
3	朱丹华	浙江大学生物医学工程与仪器科学系	12	42	4.0	6.0
4	陈大竞	浙江大学生物医学工程与仪器科学系	6	53	4.0	6.0