微型仿生四足机器人的研究

• 作者: 吴添斌 张扬 颜国正
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 微型机器人 仿生机器人 步态 连杆机构
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 83-85,88
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2371字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2009.08.024

摘要

介绍了一种微型仿生四足机器人,对其机械结构和运动方式进行了理论分析和软件仿真,并制作了机器人样机,其长度41 mm,宽度49 mm,高度29 mm.利用两套平面连杆机构的有效组合,模拟了足式运动的抬腿、前跨、后拉等动作,通过可旋转式的机身实现机器人的转向,以微型电机配合微型齿轮减速器作为机器人驱动源.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜国正	上海交通大学仪器科学与工程系	340	4219	33.0	49.0
2	张扬	上海交通大学仪器科学与工程系	35	181	8.0	12.0
3	吴添斌	上海交通大学仪器科学与工程系	1	3	1.0	1.0