多轴转向汽车角阶跃输入的稳态响应特性

• 作者: 丁靖 周志清 徐国艳 高峰
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 关键词: 汽车动力学 多轴转向 角阶跃 稳态响应 操纵稳定性
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 字数: 2749字
• 语种: 中文

摘要

基于两轴车转向基本理论,建立了适用于任意轴数转向的多轴车线性两自由度刚性转向模型,详细推导了两自由度转向模型的运动微分方程.对角阶跃输入下的稳态响应进行分析,得到稳态响应表达式,分析出3种不同转向类型满足的条件,研究了各轴间距及其刚度对操纵稳定性的影响,对多轴车整车布置提供了很好的参考价值.针对某型号8轴车进行稳态响应分析,同时利用多体动力学软件SIMPACK进行仿真,得出该车为不足转向特性,验证了两自由度模型的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高峰	北京航空航天大学汽车工程系	179	1968	21.0	37.0
2	徐国艳	北京航空航天大学汽车工程系	57	359	11.0	14.0
3	丁靖	北京航空航天大学汽车工程系	3	53	3.0	3.0
4	周志清	北京航空航天大学汽车工程系	1	11	1.0	1.0