一类不确定脉冲混合系统的非脆弱控制器设计

• 作者: 李俊民 杨莹 陈国培
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定性 脉冲混合系统 非脆弱控制 多Lyapunov函数
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 65-70
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 3782字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2008.01.012

摘要

针对离散部分为有限状态自动机的脉冲混合系统,在控制器增益出现参数不确定性的情况下,给出一种非脆弱的控制方法.同时考虑系统两部分的稳定性,提出了整个系统渐近稳定的概念.然后,基于最优路径的思想,通过控制事件的触发,使离散状态沿着最优路径无限次进入期望集,达到渐近稳定.同时,利用多Lyapunov函数方法,在连续子系统的加性摄动有界的情况下求解线性矩阵不等式,确定控制器的增益,使其也达到渐近稳定,从而使整个混合系统达到渐近稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李俊民	西安电子科技大学理学院	116	764	14.0	20.0
2	陈国培	西安电子科技大学理学院	11	61	5.0	7.0
3	杨莹	西安电子科技大学理学院	8	43	4.0	6.0