基于支持向量机对激光焊接的自适应控制

• 作者: 刘玉生 周蓓
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 辨识与控制 激光焊接过程 非线性系统 最小二乘支持向量机
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2008.07.009

摘要

激光焊接过程是典型的不确定性非线性系统.且难以用具体的数学模型对其进行描述.为了对其进行控制,首先采用基于最小二乘支持向量机的方法对其离线建立了非线性模型;然后基于模型设计了自校正PID控制器.仿真结果表明了建模和控制方法的有效性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘玉生	四川大学电气信息学院	32	180	7.0	11.0
2	周蓓	四川大学电气信息学院	2	5	1.0	2.0