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摘要:
主动转向(AFS)能够提高车辆的转向跟随性和车辆的稳定性能,同时还能够产生额外的侧向力,抵御制动过程中由于制动力的不对称分配所引起的横摆及侧倾.首先基于主动转向的机构及制动过程建立了转向模型及车辆模型,并在该模型控制的设计中,利用横摆角速度和侧偏角反馈提高车辆的稳定性.同时,为了得到最佳的输出反馈增益矩阵,采用线性[0]二次型调节器(LQR-line quadratic regulator)进行最优控制.通过制动过程中主动转向的干预作用的MATLAB仿真,以及没有转向干预控制的制动过程试验与仿真的对比,表明主动转向无需驾驶员的额外干预,通过电机的主动补偿提高车辆的侧向稳定性,同时还能够影响车辆的纵向动力学过程,缩短制动的有效距离.
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内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 制动过程的主动转向干预控制
来源期刊 系统仿真学报 学科 交通运输
关键词 主动前轮转向(AFS) 操纵稳定性 横摆角速度 侧偏角 线性[0]二次型调节器(LQR)
年,卷(期) 2008,(10) 所属期刊栏目 信息、控制、决策与仿真
研究方向 页码范围 2640-2645
页数 6页 分类号 U461.6
字数 4699字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈德玲 上海交通大学机械与动力工程学院 8 197 7.0 8.0
2 殷承良 上海交通大学机械与动力工程学院 79 1410 22.0 34.0
3 CHEN Li 上海交通大学机械与动力工程学院 1 14 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
主动前轮转向(AFS)
操纵稳定性
横摆角速度
侧偏角
线性[0]二次型调节器(LQR)
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
系统仿真学报
月刊
1004-731X
11-3092/V
大16开
北京市海淀区永定路50号院
82-9
1989
chi
出版文献量(篇)
14694
总下载数(次)
35
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173926
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