多智能体理论在车辆底盘集成控制中的应用

• 作者: 江浩斌 牛礼民 赵又群 陈龙
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 底盘 集成控制 多智能体理论
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 设计·计算·研究
• 页码范围: 31-35
• 页数: 5页
• 分类号: U463.1
• 字数: 3194字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3703.2008.08.008

摘要

针对目前车辆底盘各子系统协调控制的不足,提出了一种基于多智能体(Multi-Agent)理论的底盘集成控制技术.针对半主动悬架、电动助力转向、轮胎、故障诊断等智能体的属性和特点,利用分层递阶控制方法结合多智能体理论,建立了集成系统协调求解机制,解决了半主动悬架和电动助力转向的匹配和协调控制问题,为车辆底盘系统的集成控制提供了一种新的理论方法和途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵又群		177	1592	21.0	28.0
2	陈龙		368	3236	25.0	34.0
3	江浩斌		194	1654	21.0	29.0
4	牛礼民		7	57	5.0	7.0