双Rodrigues参数方法及其在姿态确定中的应用

• 作者: 方群 袁建平 陈记争
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: Rodrigues参数 姿态描述 奇异性 四元数
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 534-538,544
• 页数: 6页
• 分类号: V412
• 字数: 4403字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.02.026

摘要

提出了一种利用Rodrigues参数序对描述刚体姿态运动的方法.首先证明了刚体的任一姿态可以由两个模不大于1的Rodrigues参数组成的序对来描述,采用"冻结"Rodrigues参数序对的第一个Rodrigues参数的方法将其变量的个数从6降低到刚体的转动自由度3,接着讨论Rodrigues参数序对与其它姿态描述参数的关系,然后建立了由Rodrigues参数序对表示的姿态运动学方程,最后给出这种姿态描述方法在飞行器姿态确定中的应用,仿真结果表明该方法的精度优于四元数算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方群	西北工业大学航天学院	80	586	15.0	20.0
2	袁建平	西北工业大学航天学院	176	2005	22.0	35.0
3	陈记争	西北工业大学航天学院	8	63	5.0	7.0