RTS平滑滤波在事后姿态确定中的应用

• 作者: 宗红 张春青 鲍雨波
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 星敏感器 陀螺 事后姿态确定 RTS平滑滤波
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 18-22
• 页数: 5页
• 分类号: V448.22
• 字数: 3421字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2015.03.004

摘要

为了进一步提高卫星事后姿态确定的精度,基于EKF引入RTS后向平滑滤波.针对目前广泛使用的以误差作为状态变量的EKF姿态确定方法,不改变原有的EKF方法,通过对EKF过程中得到的数据做相应处理,在保证不出现协方差阵奇异的情况下,成功地将RTS平滑滤波算法应用到事后姿态确定中,并用RTS平滑滤波算法进行了仿真.仿真结果表明,RTS平滑滤波的姿态确定精度明显优于EKF.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张春青		7	62	4.0	7.0
3	宗红		17	112	5.0	10.0
9	鲍雨波		1	3	1.0	1.0