Rodrigues参数与四元数间的关系分析

• 作者: 王勇军 秦永元 舒东亮
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: Rodrigues参数 四元数 捷联姿态算法
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 71-73
• 页数: 3页
• 分类号: V448.-22
• 字数: 2314字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2008.03.020

摘要

介绍了Rodrigues参数,从投影的角度,详细阐述了四元数与经典Rodrigues参数及改进型Rodrigues参数的关系,推导了Rodrigues参数微分方程以及与姿态阵的关系,建立了等效旋转时避免奇异值出现的方法.以典型圆锥运动为背景,对以Rodrigues参数描述的导弹捷联姿态算法和以四元数描述的姿态算法在计算量和计算精度上做了详细的比较.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	舒东亮	西北工业大学自动化学院	3	21	3.0	3.0