一类大型互联非线性系统的分散鲁棒几乎干扰解耦

• 作者: 傅勤 杨成梧
• 来源期刊: 苏州科技学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 几乎干扰解耦 大型互联非线性系统 状态反馈 分散控制
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 7-11
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 1729字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0687.2008.01.002

摘要

研究了一类大型互联非线性不确定系统的分散鲁棒几乎干扰解耦问题,通过子系统状态的线性变换,得到分散状态反馈控制律.当状态反馈控制律作用于该系统时,无扰动输入的闭环系统是全局渐近稳定的,而对允许的不确定性,干扰抑制的大小可以任意小,且控制器的设计也无需解任何的H锄Hamilton-Jacobi方程或不等式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨成梧	南京理工大学动力工程学院	120	1711	24.0	33.0
2	傅勤	南京理工大学动力工程学院	67	149	7.0	10.0