一种新的点云数据特征骨架提取方法

• 作者: 叶修梓 张三元 邹万红 陈志杨
• 来源期刊: 浙江大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 点云 骨架 层次体包围盒 特征点 可见反力场
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 2103-2107
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4768字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2008.12.012

摘要

为解决点云数据的线骨架提取问题,为点云数据的后续几何处理的奠定基础,提出了一种新的点云数据骨架提取方法.通过对点云数据的空间层次剖分后建立其简化模型,可有效地避免噪声点对骨架的干扰;根据离散Morse理论,从简化模型中提取主要的特征点,用测地线连接这些主要特征点可得到模型的初步骨架.采用可见反力场方法将初步骨架内推至模型内部,对内推后的骨架光顺及聚类后形成最终骨架.该方法能够直接处理带噪声数据的大规模点云数据,所形成的骨架连续.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈志杨	浙江工业大学软件学院	45	768	12.0	27.0