改进的地图匹配算法研究

• 作者: 张维 王忠
• 来源期刊: 导航
• 学科: 工学
• 关键词: 地图匹配 车辆导航监控 车速推算
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9

摘要

车载GPS／DR组合导航监控系统中，GPS／DR数据不可避免受到各种误差源的影响而产生较大的误差，为了降低各种误差源对车辆导航的影响，有机结合能改善GPS／DR数据误差对导航影响的地图匹配算法，从而构成了GPS／DR／MM智能导航系统。本文通过分析地图匹配算法的关键技术和影响地图匹配算法可靠性等因素，提出一种基于车速递推的地图匹配算法，该算法巧妙利用基本可信数据——车速，从而很大程度地提高了地图匹配算法的可靠性。通过跑车实际数据测试表明，该算法是行之有效的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王忠	四川大学电气信息学院	124	989	16.0	26.0
2	张维	四川大学电气信息学院	15	51	5.0	6.0