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两自由度可控平面连杆机构机电耦合系统的超谐波共振分析
两自由度可控平面连杆机构机电耦合系统的超谐波共振分析
作者:
王汝贵
蔡敢为
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机器手
伺服电动机
机电耦合
超谐共振
摘要:
以具有平行四边形铰链机构的操作机器手为研究对象,对其平面运动时的动力学问题进行研究.将可控电动机和机器手机构作为一个整体,应用有限单元法建立了系统机电耦合非线性动态方程;利用多尺度法对系统的超谐共振问题进行了分析,得到机器手机电耦合系统超谐共振的一次近似解,揭示了系统超谐共振机理.最后给出算例.
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单片机
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相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
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文献信息
篇名
两自由度可控平面连杆机构机电耦合系统的超谐波共振分析
来源期刊
山东大学学报(工学版)
学科
工学
关键词
机器手
伺服电动机
机电耦合
超谐共振
年,卷(期)
2008,(3)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
58-63
页数
6页
分类号
TH112.5|TH113|O322
字数
4427字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
蔡敢为
广西大学机械工程工程学院
94
522
11.0
17.0
2
王汝贵
广西大学机械工程工程学院
36
201
7.0
13.0
传播情况
被引次数趋势
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节点文献
机器手
伺服电动机
机电耦合
超谐共振
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
山东大学学报(工学版)
主办单位:
山东大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1672-3961
CN:
37-1391/T
开本:
大16开
出版地:
济南市经十路17923号
邮发代号:
24-221
创刊时间:
1956
语种:
chi
出版文献量(篇)
3095
总下载数(次)
14
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
广西科学基金
英文译名:
Guangxi Science Foundation
官方网址:
http://gdsf.gdstc.gov.cn/
项目类型:
广西省自然科学基金
学科类型:
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