两自由度可控平面连杆机构机电耦合系统的超谐波共振分析

• 作者: 王汝贵 蔡敢为
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器手 伺服电动机 机电耦合 超谐共振
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 页码范围: 58-63
• 页数: 6页
• 分类号: TH112.5|TH113|O322
• 字数: 4427字
• 语种: 中文

摘要

以具有平行四边形铰链机构的操作机器手为研究对象,对其平面运动时的动力学问题进行研究.将可控电动机和机器手机构作为一个整体,应用有限单元法建立了系统机电耦合非线性动态方程;利用多尺度法对系统的超谐共振问题进行了分析,得到机器手机电耦合系统超谐共振的一次近似解,揭示了系统超谐共振机理.最后给出算例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡敢为	广西大学机械工程工程学院	94	522	11.0	17.0
2	王汝贵	广西大学机械工程工程学院	36	201	7.0	13.0