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摘要:
以具有平行四边形铰链机构的操作机器手为研究对象,对其平面运动时的动力学问题进行研究.将可控电动机和机器手机构作为一个整体,应用有限单元法建立了系统机电耦合非线性动态方程;利用多尺度法对系统的超谐共振问题进行了分析,得到机器手机电耦合系统超谐共振的一次近似解,揭示了系统超谐共振机理.最后给出算例.
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文献信息
篇名 两自由度可控平面连杆机构机电耦合系统的超谐波共振分析
来源期刊 山东大学学报(工学版) 学科 工学
关键词 机器手 伺服电动机 机电耦合 超谐共振
年,卷(期) 2008,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 58-63
页数 6页 分类号 TH112.5|TH113|O322
字数 4427字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 蔡敢为 广西大学机械工程工程学院 94 522 11.0 17.0
2 王汝贵 广西大学机械工程工程学院 36 201 7.0 13.0
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研究主题发展历程
节点文献
机器手
伺服电动机
机电耦合
超谐共振
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
山东大学学报(工学版)
双月刊
1672-3961
37-1391/T
大16开
济南市经十路17923号
24-221
1956
chi
出版文献量(篇)
3095
总下载数(次)
14
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
广西科学基金
英文译名:Guangxi Science Foundation
官方网址:http://gdsf.gdstc.gov.cn/
项目类型:广西省自然科学基金
学科类型:
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