一类非线性系统模糊积分滑模控制及其在电液伺服系统的应用

• 作者: 刘云峰 刘华峰 缪栋
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 电液伺服系统 积分滑模控制 模糊控制 抖振
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3533字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2008.04.002

摘要

针对一类不确定非线性系统,提出了一种模糊积分滑模控制策略.在滑模控制中引入积分控制项,消除了常规滑模变结构控制需被跟踪信号导数已知的限制,用模糊控制削弱积分滑模非线性项导致的抖振,而不降低滑模控制系统对参数变化和外干扰不确定的强鲁棒性.用该控制策略对某电液伺服系统进行跟踪控制的仿真结果表明:该控制策略具较强的鲁棒性和良好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	缪栋		59	382	9.0	17.0
2	刘云峰		35	132	5.0	10.0
3	刘华峰	太原理工学院机电所	14	46	4.0	5.0