基于可观测度分析和模型预测的空间自标定方法

• 作者: 徐帆 房建成 郭雷
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 陀螺 自标定 星敏感器 可观测度 模型预测 信息融合 航天器
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 35-40
• 页数: 6页
• 分类号: V4
• 字数: 3360字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-758X.2008.06.006

摘要

光纤陀螺以其优点适合空间飞行器定姿要求,但长期在轨飞行必须对光纤陀螺进行自标定.通常采用高维复杂陀螺模型计算实时性误差,而采用舍去状态量的降维模型影响系统定姿精度.针对这一问题,通过星敏感器观测,对高维陀螺模型进行可观测度分析,提出了一种基于模型预测的降维模型,将可观测度较低的状态作为模型误差进行预测估计,保证了系统精度并大大减小了计算量.半物理仿真结果表明此算法精度略高于高维模型自标定方法,计算量仅为高维模型的1/10,显著提高了系统的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房建成	北京航空航天大学仪器与光电工程学院	320	4308	32.0	44.0
2	郭雷	北京航空航天大学仪器与光电工程学院	25	173	7.0	12.0
3	徐帆	北京航空航天大学仪器与光电工程学院	6	33	4.0	5.0