惯性平台自标定陀螺仪误差系数可观测度分析

• 作者: 丁智坚 蔡洪 黄帅
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 可观测度 惯性平台 自标定 陀螺仪
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 专题:制导与控制
• 页码范围: 40-45
• 页数: 6页
• 分类号: V441
• 字数: 5540字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201701007

摘要

针对惯性平台自标定陀螺仪误差系数的可观测度问题,从可观性定义角度出发,提出一种可观测度分析方法.利用状态量解析解表达式中观测量导数的最高阶数定义该状态量的可观测度.在此基础上,研究惯性平台自标定系统可观性与陀螺仪误差系数可观测度,分析系统可观测的状态量及其可观测度,得出陀螺仪本轴一次项误差系数可观测度最差的结论.仿真结果验证了该方法的正确性和有效性,为惯性平台自标定中施矩方案的设计提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡洪	国防科技大学航天科学与工程学院	83	1022	15.0	28.0
2	丁智坚	国防科技大学航天科学与工程学院	3	18	2.0	3.0
3	黄帅	国防科技大学航天科学与工程学院	1	2	1.0	1.0