惯性平台自标定中惯性仪表安装误差可观测性分析

• 作者: 丁智坚 张文杰 蔡洪
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 可观测性 安装误差 自标定 惯性平台
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 航天工程
• 页码范围: 127-136
• 页数: 10页
• 分类号: V448.12
• 字数: 8035字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201605020

摘要

针对惯性平台自标定中惯性仪表安装误差可观测性问题，深入研究了系统模型与平台坐标系对惯性仪表安装误差可观测性的影响。根据不同系统动力学模型和观测量构建四种系统模型。从可观测性定义出发，分析与判断惯性仪表安装误差在不同系统模型和不同平台坐标系下的可观测性。理论分析和仿真结果均表明惯性仪表安装误差在以下两种情况完全可观：观测量为平台框架角和加速度计输出，系统动力学模型为框架角模型，平台坐标系以平台六面体为基准定义；观测量为加速度输出，系统动力学模型为姿态角或失准角模型，平台坐标系以加速度计敏感轴为基准定义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡洪	国防科技大学航天科学与工程学院	83	1022	15.0	28.0
2	丁智坚	国防科技大学航天科学与工程学院	3	18	2.0	3.0
3	张文杰	国防科技大学航天科学与工程学院	2	3	1.0	1.0