高精度惯性平台误差自标定方法

• 作者: 张士峰 杨华波 蔡洪
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性平台 误差补偿 自标定 安装误差 标定精度
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: V448.12
• 字数: 3640字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2006.02.008

摘要

在考虑框架轴、陀螺和加速度表安装误差的条件下,推导了惯性平台陀螺仪和加速度表的通用输出误差模型.为分离陀螺仪误差系数、加速度表误差系数、陀螺仪安装误差、加速度表安装误差,设计了一个16位置的标定方案,以完整地分离出惯性平台的42项误差系数.算例表明,采用该方法标定,陀螺误差系数的精度可优于5%,加速度表则更高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张士峰	国防科学技术大学航天与材料工程学院	31	145	8.0	10.0
2	杨华波	国防科学技术大学航天与材料工程学院	14	64	5.0	7.0
3	蔡洪	国防科学技术大学航天与材料工程学院	24	105	7.0	9.0