GPS/SINS组合导航系统状态的可观测度分析方法

• 作者: 帅平 江涌 陈定昌
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 可观测度分析 线性系统 组合式导航 分析方法
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 12-19
• 页数: 8页
• 分类号: P22
• 字数: 5865字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-758X.2004.01.003

摘要

系统状态的可观测度是检验所设计的Kalman滤波器的收敛精度和速度的重要指标.首先,分别论述分段式定常系统(PWCS)的可观测性分析方法和基于奇异值分解的系统状态可观测度分析方法.然后,证明GPS/SINS组合导航系统满足PWCS分析定理要求,并进一步提出改进的线性时变系统状态的可观测度分析方法,以适用于分析全弹道过程系统状态的可观测度.最后,通过仿真算例说明该方法的合理性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	帅平		29	659	14.0	25.0
2	江涌		14	221	8.0	14.0
3	陈定昌		17	250	9.0	15.0