自动离合器位置跟踪神经元自适应PID控制

• 作者: 余腾伟 吴晓刚 王旭东 谢先平
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 神经元 自动离合器 位置跟踪 自适应PID控制
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 页码范围: 555-560
• 页数: 6页
• 分类号: TM921.54
• 字数: 4531字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2008.05.014

摘要

针对自动离合器位置难以准确快速跟踪控制的问题,在采用蜗卷弹簧作为补偿装置改善驱动机构性能基础上,设计了一种具有前馈作用的增益可调神经元自适应PID控制器,利用前馈控制加快控制器的响应速度,利用神经元的自学习功能实现权值的自动调整,采用PSD算法实现增益的自动调整.实验结果表明,与常规控制器相比,该控制器用于离合器位置跟踪控制动、静态误差小,能够适应离合器负荷和目标接合速度的非线性变化,具有较好的鲁棒性,能够满足离合器位置跟踪控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王旭东	哈尔滨理工大学电气与电子工程学院	145	1403	20.0	29.0
2	吴晓刚	哈尔滨理工大学电气与电子工程学院	41	401	12.0	18.0
3	余腾伟	哈尔滨理工大学电气与电子工程学院	15	183	8.0	13.0
4	谢先平	哈尔滨理工大学电气与电子工程学院	13	167	8.0	12.0