三轴转台模糊PID控制研究

• 作者: 刘延斌 马强
• 来源期刊: 河南科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 三轴转台 动力学建模 模糊自适应PID控制器 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 机械与仪表
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2459字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6871.2008.04.002

摘要

以三轴转台为研究对象,利用多刚体系统运动理论和欧-拉方程建立了动力学模型,并运用模糊理论构造了模糊自适应PID控制器,利用Matlab中的Simulink进行仿真.结果表明,模糊PID控制器可显著改善控制系统对动态目标的捕获跟踪能力,提高跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘延斌	河南科技大学机电工程学院	58	317	11.0	15.0
2	马强	河南科技大学机电工程学院	2	27	2.0	2.0