基于(w,z)参数描述的刚体航天器姿态运动

• 作者: 吴永东 戈新生
• 来源期刊: 北京机械工业学院学报（综合版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: (w,z)参数 方向余弦矩阵 Rodrigues参数 欧拉角 四元数
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 页码范围: 15-20
• 页数: 6页
• 分类号: V412.4
• 字数: 3745字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2008.03.004

摘要

介绍了刚体航天器姿态运动的(w,z)参数描述方法和以(w,z)参数表示的姿态运动学方程,给出了(w,z)参数描述的方向余弦矩阵.推导出(w,z)参数与欧拉角、四元数、罗得里格斯参数常用姿态坐标之间转换关系,比较表明,(w,z)参数描述刚体具有简洁,直观的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴永东	北京信息科技大学机电工程学院	3	3	1.0	1.0
2	戈新生	北京信息科技大学机电工程学院	105	153	7.0	8.0