非全姿态惯性平台小角度射前自标定方法

• 作者: 扈晓翔 李进 胡昌华 郑建飞
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 非全姿态惯性平台 误差模型 小角度自标定 力矩反馈法
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 192-196
• 页数: 5页
• 分类号: V476.5
• 字数: 3056字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.01.034

摘要

为实现非全姿态惯性平台全装弹状态下的射前自标定,提高导弹射击精度,提出了非全姿态惯性平台在小角度状态下射前自标定方法.通过对导弹飞行过程中平台的受力分析,确定了平台误差模型中产生漂移最主要的六项误差系数,设计了使平台转动到预设角度并自动锁定的控制电路,控制平台在初始和小角度倾斜两位置处锁定,使六项误差系数受到重力加速度的有效激励,最后利用构建的闭环力矩反馈回路进行测漂,分离出各误差系数.精度分析表明,标定精度能够很好地满足系统要求.与传统方法相比,该方案利用小角度倾斜状态实现三轴同时测漂,仅需平台在两个位置间转动一次,其自标定时间缩短为借助转台多位置标定时间的25%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡昌华		127	767	13.0	20.0
2	郑建飞		13	51	5.0	6.0
3	李进		10	21	3.0	4.0
4	扈晓翔		8	32	4.0	5.0