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卡尔曼滤波模型误差的影响分析
卡尔曼滤波模型误差的影响分析
作者:
归庆明
许阿裴
韩松辉
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
Kalman滤波
模型误差
系数矩阵
随机模型
仿真
摘要:
鉴于现实模型系数矩阵和随机模型含有误差,推导了Kalman滤波模型现实滤波值与真实滤波值之间的差异,讨论了系数矩阵和随机模型的误差对滤波值和残差的影响.
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位移
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基于GPS的卡尔曼滤波技术研究
GPS
卡尔曼滤波
定位误差
内容分析
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内容分析
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文献信息
篇名
卡尔曼滤波模型误差的影响分析
来源期刊
大地测量与地球动力学
学科
地球科学
关键词
Kalman滤波
模型误差
系数矩阵
随机模型
仿真
年,卷(期)
2008,(1)
所属期刊栏目
理论与方法
研究方向
页码范围
101-104
页数
4页
分类号
P227
字数
2871字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1671-5942.2008.01.021
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
归庆明
解放军信息工程大学理学院
21
152
7.0
12.0
5
韩松辉
解放军信息工程大学理学院
5
39
2.0
5.0
6
许阿裴
解放军信息工程大学理学院
2
32
1.0
2.0
传播情况
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参考文献(0)
二级参考文献(2)
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参考文献(2)
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研究主题发展历程
节点文献
Kalman滤波
模型误差
系数矩阵
随机模型
仿真
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研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
大地测量与地球动力学
主办单位:
中国地震局地震研究所
地壳运动监测工程研究中心等
出版周期:
月刊
ISSN:
1671-5942
CN:
42-1655/P
开本:
大16开
出版地:
武昌洪山侧路40号
邮发代号:
38-194
创刊时间:
1981
语种:
chi
出版文献量(篇)
4168
总下载数(次)
6
总被引数(次)
34475
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
河南省自然科学基金
英文译名:
官方网址:
http://kyc.hncj.edu.cn/gzzd/gzzd56.htm
项目类型:
学科类型:
期刊文献
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