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摘要:
在自适应逆控制中应用复合正交神经网络具有算法简单、学习收敛速度快等优点,将复合正交神经网络与广义通用模型控制器策略相结合,提出了一种基于神经网络的广义通用模型自适应控制方法.该控制方法中的参考轨迹为一条典型的二阶曲线,控制器参数具有明显的物理意义,参数整定方便.仿真实验验证了该控制策略的有效性.
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文献信息
篇名 基于复合正交神经网络的广义通用模型自适应控制
来源期刊 华东理工大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 广义通用模型控制 复合正交神经网络 二阶系统 自适应逆控制
年,卷(期) 2008,(6) 所属期刊栏目 信息科学与工程
研究方向 页码范围 864-867
页数 4页 分类号 TP113
字数 2570字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 黄景 华东理工大学信息科学与工程学院 1 1 1.0 1.0
2 郭丙君 华东理工大学信息科学与工程学院 46 146 7.0 10.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
广义通用模型控制
复合正交神经网络
二阶系统
自适应逆控制
研究起点
研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
华东理工大学学报(自然科学版)
双月刊
1006-3080
31-1691/TQ
16开
上海市梅陇路130号
4-382
1957
chi
出版文献量(篇)
3399
总下载数(次)
2
总被引数(次)
27146
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