微型扑翼飞行器虚拟设计与飞行仿真系统开发

• 作者: 侯宇 孔建益 李公法
• 来源期刊: 武汉科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 微型扑翼飞行器 虚拟设计 飞行仿真 可视化技术
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 50周年校庆冶金机械工程专集
• 页码范围: 99-103
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3753字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-3644.2008.01.023

摘要

介绍微型扑翼飞行器虚拟设计与仿真系统的总体结构和各功能模块的实现.根据拟合的仿生公式进行微扑翼飞行器的仿生学初步设计,进而建立了飞行器的三维结构模型,并根据飞行器的结构与扑翼运动规律进行了运动仿真.由飞行器的几种典型任务确定飞行模式,在建立飞行器动力学模型的基础上进行飞行姿态控制.采用随机分形技术生成具有真实感的地形,由此讨论了飞行器虚拟飞行过程中的静态与动态模拟方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔建益	武汉科技大学机械自动化学院	276	1977	20.0	32.0
2	李公法	武汉科技大学机械自动化学院	122	843	14.0	21.0
3	侯宇	武汉科技大学机械自动化学院	75	474	11.0	18.0