采用变惯量飞轮的航天器自适应姿态控制

• 作者: 徐世杰 贾英宏
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞轮 姿态跟踪 自适应控制 操纵律
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 838-843
• 页数: 6页
• 分类号: V448.2
• 字数: 3790字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.03.020

摘要

变惯量飞轮(VIW)是一种新的航天器姿态控制执行机构.它不仅可以通过改变飞轮转速来提供控制力矩,还可以通过改变飞轮的转动惯量来实现这一目的.研究利用VIW的航天器自适应姿态跟踪控制问题.建立了以VIW为姿态控制执行机构的航天器姿态动力学模型,并设计了全局渐近稳定的自适应姿态跟踪控制律.该控制律可在航天器惯量参数未知的情况下准确跟踪给定姿态,并同时估计系统的惯量参数.在VIW的操纵律中,以VIW的转速为权重依据来分配VIW的两种模式的控制力矩,以使VIW的惯量模式输出较大的控制力矩并有效降低飞轮转速.数值仿真结果验证了系统的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾英宏	北京航空航天大学宇航学院	25	87	5.0	7.0
2	徐世杰	北京航空航天大学宇航学院	131	1051	18.0	25.0