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机器人柔性磨削机床的恒磨削力补偿机构及其动力学分析
机器人柔性磨削机床的恒磨削力补偿机构及其动力学分析
作者:
吴水华
孙云权
张习加
李成群
贠超
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机器人
机器人柔性砂带磨削机床
恒磨削力补偿机构
动力学
摘要:
介绍了用于机器人柔性磨削系统的柔性砂带磨削机床,提出了恒磨削力补偿机构.分析了机器人柔性砂带磨削机床转位机构实现在线多工位磨削加工的创新设计和恒磨削力补偿机构的原理.建立了恒磨削力补偿机构的运动学、静力学和动力学数学模型,并对其进行了数值仿真.讨论了机器人柔性砂带磨削机床的结构参数对恒磨削力补偿机构的运动学特性和动力学特性的影响,为机器人柔性砂带磨削机床的机械设计和机器人的轨迹规划提供了理论依据.最后,对具有恒磨削力补偿机构的柔性磨床组成的机器人柔性磨削系统进行叶片加工实验,结果表明其加工精度完全满足复杂曲面的高加工精度要求.
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文献信息
篇名
机器人柔性磨削机床的恒磨削力补偿机构及其动力学分析
来源期刊
机械科学与技术
学科
工学
关键词
机器人
机器人柔性砂带磨削机床
恒磨削力补偿机构
动力学
年,卷(期)
2008,(6)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
701-705
页数
5页
分类号
TP242
字数
3662字
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1003-8728.2008.06.001
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
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G指数
1
贠超
北京航空航天大学机器人研究所
127
1706
24.0
36.0
2
李成群
北京航空航天大学机器人研究所
23
362
9.0
18.0
6
张习加
河北理工大学机械工程学院
13
74
4.0
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7
孙云权
9
126
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吴水华
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研究主题发展历程
节点文献
机器人
机器人柔性砂带磨削机床
恒磨削力补偿机构
动力学
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械科学与技术
主办单位:
西北工业大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1003-8728
CN:
61-1114/TH
开本:
大16开
出版地:
西安友谊西路127号
邮发代号:
52-193
创刊时间:
1981
语种:
chi
出版文献量(篇)
8073
总下载数(次)
15
总被引数(次)
69926
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:
The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:
http://www.863.org.cn
项目类型:
重点项目
学科类型:
信息技术
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