基于SVM的机器人高精度磨削建模

• 作者: 宋亦旭 杨扬 梁伟 王家廞 齐立哲
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: SVM 机器人 磨削 回归 建模
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 278-282
• 页数: 5页
• 分类号: TF242.2
• 语种: 中文

摘要

为了改进机器人磨削过程中对磨削量的控制,提出了一种基于SVM回归的磨削过程建模方法,通过分析与磨削量相关的一组可测变量--机器人进给速率、接触力、工件表面曲率,利用机器学习的方法建立回归模型,对磨削量进行预测.这种方法可以避免逐一分析复杂的动力学参数.实验结果表明,该方法可以取得良好的效果,模型的预测精度达到90%以上,基本满足实际加工的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋亦旭	清华大学计算机科学与技术系	13	204	8.0	13.0
2	王家廞	清华大学计算机科学与技术系	20	316	10.0	17.0
3	梁伟	清华大学计算机科学与技术系	14	294	8.0	14.0
4	齐立哲		8	126	7.0	8.0
5	杨扬	清华大学计算机科学与技术系	43	259	8.0	15.0