几种非线性滤波算法的性能比较与分析

• 作者: 余春平 张冠宇 李广云
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 粒子滤波 蒙特卡罗马尔可夫链 无味粒子滤波 状态估计
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 技术报告
• 页码范围: 43-45
• 页数: 3页
• 分类号: P228
• 字数: 2223字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2008.06.013

摘要

在非线性状态估计中,传统的扩展卡尔曼滤波通过线性化来实现高斯近似,由于截断误差的存在很难保证估计精度;而基本粒子滤波容易出现粒子退化,导致滤波发散.针对粒子滤波的两个基本假设:蒙特卡罗假设和重要采样假设,采用蒙特卡罗随机链的方法来提高粒子的多样性,并利用无味卡尔曼滤波来产生更高精度的替代分布,发展了无味粒子滤波.通过仿真实验证明,相比较扩展卡尔曼滤波和基本粒子滤波,改进后的无味粒子滤波算法性能更优越,对含有非线性非高斯的状态估计问题有更好的滤波效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李广云	解放军信息工程大学测绘学院	39	988	16.0	31.0
2	余春平	解放军信息工程大学测绘学院	5	49	3.0	5.0
3	张冠宇	解放军信息工程大学测绘学院	6	74	3.0	6.0