非线性滤波算法的性能分析

• 作者: 万洋 王首勇
• 来源期刊: 空军雷达学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 扩展卡尔曼滤波 不敏卡尔曼滤波 粒子滤波 扩展卡尔曼粒子滤波 不敏粒子滤波
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 军事信息技术
• 页码范围: 111-114
• 分类号: TN958
• 字数: 4117字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8691.2010.02.009

摘要

对目前非线性滤波的主要算法即扩展卡尔曼滤波、不敏卡尔曼滤波、粒子滤波、扩展卡尔曼粒子滤波和不敏粒子滤波的滤波模型、适用条件、性能进行了分析比较,给出了每种方法的计算复杂度.通过一个非线性非高斯模型进行了仿真,验证了这些算法的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王首勇	空军雷达学院空天基预警监视装备系	48	416	12.0	17.0