基于采样的非线性滤波算法比较

• 作者: 漆德宁 赵侃
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无味卡尔曼滤波 简单粒子滤波 无味粒子滤波 非线性 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 信息融合
• 页码范围: 31-32,50
• 分类号: TN96
• 字数: 2363字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2012.01.014

摘要

在处理目标跟踪等动态系统实时估计问题中,通常采用EKF作为状态估计方法提高估计精度。由于EKF进行非线性估计存在一些缺陷,将系统进行线性化近似存在估计误差,从而影响目标跟踪的精度。为了获得更高的估计精度,介绍了几种非线性滤波算法,包括unscented卡尔曼滤波算法、简单粒子滤波算法以及无味粒子滤波算法（UPF）。分析了这几种算法的原理和实现,对各种算法的适应性进行了比较。通过目标跟踪仿真实验,表明UKF、PF较EKF估计精度和收敛速度有所提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	漆德宁		4	27	3.0	4.0
2	赵侃		3	17	2.0	3.0