非线性滤波方法及其性能比较

• 作者: 于艳婷 胡献君 郭彦
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 容积卡尔曼滤波 性能比较
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 算法与分析
• 页码范围: 2113-2117
• 页数: 5页
• 分类号: V448.22|TP301.6
• 字数: 2630字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2016.11.003

摘要

针对非线性估计问题，对扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及容积卡尔曼滤波等常见非线性滤波方法的一般原理和步骤进行了描述，以微小型飞行器姿态估计问题为例，对非线性滤波方法的估计精度和运行效率进行了对比分析，为实际的非线性估计问题的处理提供了参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭彦		11	12	2.0	3.0
2	胡献君		14	29	3.0	4.0