基于DSP的模拟舵机位置伺服系统设计与实现

• 作者: 李声晋 邵瑜 高婧
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 舵机 位置伺服 Labwindows/CVI PID算法
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 28-30,34
• 页数: 4页
• 分类号: TM383.4
• 字数: 1998字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2008.09.010

摘要

针对飞机舵机驱动控制系统,介绍了基于DSP的无刷直流电动机模拟舵机位置伺服系统的硬件组成、软件设计及工作原理,综合运用了PD调节和积分分离PID调节控制算法,并使用Labwindows/CVI软件编写上位机软件对系统的跟随特性进行测试.测试结果表明,该系统响应速度快,具有较好的控制特性和实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李声晋		125	961	16.0	24.0
2	邵瑜		5	40	5.0	5.0
3	高婧		22	265	9.0	16.0