基于输出反馈的全输入-输出线性化系统的鲁棒渐近输出跟踪

• 作者: 傅勤 曲文波 杨成梧
• 来源期刊: 厦门大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 相对阶 鲁棒渐近输出跟踪 反馈线性化 输出反馈
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 36-40
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3570字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0438-0479.2008.01.008

摘要

研究一类全输入-输出线性化系统基于输出反馈的鲁棒渐近输出跟踪控制问题,如果一个带扰动的单输入-单输出非线性系统,其标称系统具有相对阶n,则通过系统状态的线性变换,可得到输出反馈控制律.当输出反馈控制律作用于该系统,扰动较小时,跟踪误差能小于设定的界ε*和渐近收敛于零.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨成梧	南京理工大学动力工程学院	120	1711	24.0	33.0
2	傅勤	苏州科技学院数理学院	67	149	7.0	10.0
3	曲文波	上海商学院数学系	3	20	2.0	3.0