碟式飞行器复合控制中的控制分配策略

• 作者: 冯国虎
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 碟式飞行器 复合控制 控制分配 控制受限
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 970-973
• 页数: 4页
• 分类号: V249.1
• 字数: 2543字
• 语种: 中文

摘要

针对碟式飞行器复合控制中的控制分配问题,提出了两种控制分配策略:基于误差的非线性分配策略和基于能量的最优分配策略.这两种分配策略的设计和控制律设计相分离,控制律确定总的控制量,分配由单独的环节实现.仿真表明,不考虑控制量受限时,这两种设计实现了变质量矩控制和推力矢量控制的优势互补,达到了良好的控制性能;考虑控制量受限时,相对于非线性分配策略,最优分配策略避免了控制量受限的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯国虎	国防科技大学机电工程与自动化学院	8	47	3.0	6.0