限制搜索区域的分层路径规划新算法

• 作者: 张继涛 苏海滨
• 来源期刊: 河南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 车辆诱导系统 路径规划 限制搜索区域 道路分层
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化基础理论与信息技术
• 页码范围: 81-84
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2506字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-4978.2008.01.017

摘要

依据城市路网独特的空间分布特性及不同道路等级特性,提出一种以源节点和目的节点为椭圆焦点的限制搜索区域分层路径规划算法.通过对小型网格模型统计及回归分析,建立了一个鲁棒性椭圆形搜索区域模型参数,可以满足道路交通路径规划的要求.结合路径规划算法在实时车辆诱导系统中的实际应用,给出该算法的一个应用实例,对实验结果的分析验证了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏海滨	华北水利水电学院电力学院	38	350	10.0	18.0
2	张继涛		11	54	5.0	7.0