网络控制系统的补偿预估器设计及稳定性分析

• 作者: 苏晓明 高峰
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 网络时延 数据包丢失 增广状态向量 异步动态系统 指数稳定
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 582-586
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3274字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2008.05.023

摘要

针对网络控制系统中的网络时延和数据包丢失问题,提出了在网络控制系统的控制器节点使用补偿预估的方法,以提高控制系统的性能.补偿方法针对网络时延,预估方法针对数据包丢失.通过构造增广状态向量,建立了统一的系统模型,当时延小于一个采样周期且数据包传输率一定时,将使用了补偿预估方法建模的该系统看作是具有两个事件的异步动态系统,并推导出系统指数稳定的充分条件.仿真结果表明,所提出的方法能有效提高控制系统的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏晓明	沈阳工业大学理学院	45	121	6.0	9.0
2	高峰	沈阳工业大学理学院	25	94	5.0	8.0